19Oct
Willow Garage ist ein in der Welt der Robotik bekanntes Unternehmen. Während das Unternehmen vor allem für die von ihm entwickelten Bots bekannt ist, könnte es eines Tages vielleicht noch berühmter für seine Alumni und die Bots sein Spin-off-Firmen es ist entstanden. Unbounded Robotics ist das neueste Unternehmen dieser Art und seine Erfindung ist der UBR-1, eine Art kleinerer, billigerer, einarmiger Verwandter des berühmten Willow Garage PR2. Der UBR-1 wurde entwickelt, um sowohl akademische Forscher zu unterstützen als auch die Geschäftsautomatisierung (z. B. das Lagern von Regalen oder das Prüfen von Produkten) erschwinglicher zu machen. Wie erschwinglich? Im Vergleich dazu sind es nur 35.000 US-Dollar $285,000 oder 400.000 US-Dollar Preisschild für den PR2.
Im Branchenjargon ist der UBR-1 eine mobile Manipulationsplattform, was im Klartext bedeutet, dass es sich um einen Roboter handelt, der sehen kann, wohin er geht, sich bewegen und Objekte mit seinem Arm manipulieren kann. Unbounded hat das Gerät so konzipiert, dass es mit Menschen interagieren und arbeiten kann, daher entschied sich das Unternehmen für eine geschlechtsneutrale Farbe Schema und enthäutete es mit abgerundeten, freundlichen Kanten – um unerwünschte Assoziationen mit dem zu vermeiden bevorstehend
Roboter-Apokalypse.Galerie: Unbounded Robotics UBR-1 Roboter | 19 Fotos
Um die ihm gestellten Aufgaben zu erfüllen, verfügt der Roboter über eine Intel Core i5-CPU der 4. Generation mit 8 GB RAM und einer 120 GB-Festplatte und führt die von Willow Garage entwickelte Open-Source-ROS-Softwareplattform aus. Die Steuerung des UBR-1 erfolgt auf zwei Arten: entweder mit einem PS3-Controller, um ihn manuell zu steuern, oder über Software, die das Team zwei Jahre lang entwickelt hat. Während ROS das zugrunde liegende Software-Framework ist, das den Roboter ausführt, ermöglicht die geheime Soße von Unbounded den Benutzern dies um UBR-1-Aufgaben zu erteilen, ohne jeden kleinen Schritt programmieren zu müssen, den der Roboter ausführen muss ihnen. Benutzer können UBR-1 natürlich genaue Anweisungen geben, indem sie den Arm physisch manipulieren oder die Steuerungssoftware verwenden, um einen Angriffsplan zu entwerfen.
Es verfügt über ein teleskopierbares Rückgrat, das es dem UBR-1 ermöglicht, bis zu 52 Zoll hoch zu werden, wiegt 150 Pfund und sein Arm verfügt über sieben Freiheitsgrade. A PrimeSense Die Sensorleiste in seinem Kopf sammelt die Informationen, die für die Funktion seines Arms erforderlich sind, während ein in der Basis montierter sekundärer Scanner dabei hilft, den Standort des Roboters zu kartieren und Hindernisse zu umgehen. Der Arm des UBR-1 kann bis zu 1,5 kg heben, und obwohl er standardmäßig mit einem zweizackigen Greifer ausgestattet ist, ist der Arm dies ein modulares Design, so dass Kunden die Freiheit haben, ihre eigenen Roboterhände nach ihren Wünschen zu entwerfen und zu bauen Bedürfnisse.
Melonee Wise ist CEO von Unbounded Robotics und erklärte, warum sie und drei andere sich von Willow Garage abgespalten haben, um sich dem UBR-1 zu widmen. Vor zwei Jahren arbeitete Wise als Design-Ingenieurin (zu ihren Aufgaben gehörten: TurtleBot), war aber der langen Zeitpläne von Willow Garages Projekten überdrüssig geworden. Sie sah auch eine Möglichkeit, einen Roboter zu bauen, der so leistungsfähig ist wie der PR2, allerdings zu einem Bruchteil der Kosten, einfach weil der PR2 entwickelt wurde und ohne Fokus auf Erschwinglichkeit gebaut und hatte daher viel teure, unnötige Hardware an Bord (einschließlich einer zweiten). Arm). Daher wurde Unbounded Robotics mit dem Ziel gegründet, einen leistungsstarken Forschungsbot zu entwickeln, der von Grund auf kostengünstig sein sollte, und der UBR-1 ist das Ergebnis ihrer Arbeit.
Das Unternehmen plant, noch vor Jahresende mit der Auftragsannahme für den UBR-1 zu beginnen, die Auslieferung soll im kommenden Sommer beginnen.