14Aug

Οι ερευνητές εργάζονται για να δώσουν στα ρομπότ κοινωνικές δεξιότητες

Τα κινηματογραφικά ρομπότ είναι γνωστά για βοήθειαπαρεμποδίζοντας) οι άνθρωποι, αλλά στον πραγματικό κόσμο, έχουν όμορφα περιορισμένος κοινωνικές δεξιότητες. Οι ερευνητές της πληροφορικής CSAIL του MIT προσπαθούν να το διορθώσουν διδάσκοντας στα ρομπότ πώς να αλληλεπιδρούν με άλλα ρομπότ για να προωθήσουν τους δικούς τους στόχους, σύμφωνα με μια νέο χαρτί. Η έρευνα θα μπορούσε να οδηγήσει σε βελτιωμένες αλληλεπιδράσεις ανθρώπου-ρομπότ σε εγκαταστάσεις υποβοηθούμενης διαβίωσης, για παράδειγμα, και ακόμη και να βοηθήσει τους ψυχολόγους να μετρήσουν καλύτερα τις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις μεταξύ των ανθρώπων.

Για να μελετήσουν αυτές τις αλληλεπιδράσεις, οι ερευνητές δημιούργησαν ένα προσομοιωμένο δισδιάστατο περιβάλλον που επέτρεπε στα εικονικά ρομπότ να επιδιώκουν τόσο κοινωνικούς όσο και φυσικούς στόχους. Για παράδειγμα, ένας φυσικός στόχος μπορεί να είναι η πλοήγηση σε ένα δέντρο σε ένα συγκεκριμένο σημείο σε ένα πλέγμα, ενώ ένας κοινωνικός στόχος είναι η εικασία τι προσπαθεί να κάνει ένα άλλο ρομπότ και στη συνέχεια ενεργεί με βάση αυτό, «σαν να βοηθά ένα άλλο ρομπότ να ποτίσει το δέντρο», σύμφωνα με CSAIL.

Το ρομπότ ανταμείβεται για ενέργειες που το φέρνουν πιο κοντά στους στόχους του, με αντίστοιχη ανταμοιβή για βοήθεια και αντίθετη ανταμοιβή για παρεμπόδιση. Η ομάδα δημιούργησε τρεις τύπους ρομπότ: Το πρώτο έχει μόνο φυσικούς στόχους, το δεύτερο έχει φυσικούς και κοινωνικούς στόχους, αλλά υποθέτει ότι όλα τα ρομπότ έχουν μόνο φυσικούς στόχους. Το τρίτο υποθέτει ότι όλοι οι άλλοι έχουν κοινωνικούς και σωματικούς στόχους, επομένως μπορεί να κάνει πιο προηγμένες ενέργειες, όπως η συνεργασία με άλλους για την επίτευξη ενός στόχου.

Ακόμη και τα μικρά βρέφη φαίνεται να κατανοούν τις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις όπως η βοήθεια και η παρεμπόδιση, αλλά δεν έχουμε ακόμη μηχανές που να μπορούν να εκτελέσουν αυτόν τον συλλογισμό σε οτιδήποτε όπως η ευελιξία σε ανθρώπινο επίπεδο.

Η ομάδα δημιούργησε 98 διαφορετικά σενάρια και με τους τρεις τύπους ρομπότ. Δώδεκα άνθρωποι παρακολούθησαν σχεδόν 200 βίντεο κλιπ αλληλεπίδρασης των ρομπότ και στη συνέχεια έπρεπε να εκτιμήσουν τους φυσικούς και κοινωνικούς στόχους. «Στις περισσότερες περιπτώσεις, το μοντέλο τους συμφωνούσε με τη γνώμη των ανθρώπων για τις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις που συνέβαιναν σε κάθε πλαίσιο», είπαν οι ερευνητές.

Οι ερευνητές ελπίζουν ότι τα αποτελέσματα θα λειτουργήσουν ως «σημείο αναφοράς» που θα επιτρέπει σε άλλους να εργαστούν σε παρόμοιες κοινωνικές αλληλεπιδράσεις. Στη συνέχεια, σχεδιάζουν να δημιουργήσουν πιο περίπλοκο περιβάλλον με τρισδιάστατους πράκτορες που επιτρέπει περισσότερους τύπους αλληλεπιδράσεων. Ο τελικός στόχος δεν είναι απλώς να διδάξουμε στα ρομπότ πώς να αλληλεπιδρούν καλύτερα κοινωνικά, αλλά "να εμβαθύνουμε στην ανθρώπινη πτυχή αυτού", δήλωσε ο ανώτερος συγγραφέας Andrei Barbu. «Μπορούμε να κάνουμε ένα αντικειμενικό τεστ για την ικανότητά σας να αναγνωρίζετε τις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις; Ίσως υπάρχει τρόπος να διδάξουμε τους ανθρώπους να αναγνωρίζουν αυτές τις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις και να βελτιώνουν τις ικανότητές τους».