17Aug
Les bras robotisés télécommandés permettent aux opérateurs submersibles d'effectuer des tâches sous l'eau. Mais pouvez-vous imaginer un membre métallique rigide interagissant avec quelque chose d'aussi fragile que des méduses ou des coraux? Pour pouvoir capturer ou interagir avec la vie marine, les scientifiques ont besoin de quelque chose plus douce qui peuvent toucher des êtres vivants délicats sans les écraser à mort. C'est pourquoi une équipe de scientifiques du Wyss Institute de Harvard a développé un bras robotique souple qui peut "se déplacer avec une dextérité sans précédent pour saisir et échantillonner la vie aquatique délicate".
Les scientifiques de l'institut ont été développement robots mous pour la recherche marine depuis un certain temps. Cette création particulière est cependant un peu plus cool que les autres: elle est contrôlée par un gant équipé avec des capteurs sans fil, afin que les scientifiques puissent canaliser Tony Stark et agiter leur main pour contrôler le machine. Ils peuvent plier et faire pivoter le bras simplement en déplaçant leur poignet, et ils peuvent ouvrir et fermer les pinces du robot en courbant leur index. La méthode leur donne plus de contrôle sur la machine que, disons, une télécommande ou un joystick.
Le co-auteur de l'étude et membre du groupe David Gruber a expliqué :
"Les bras robotiques sous-marins actuellement disponibles fonctionnent bien pour l'exploration pétrolière et gazière, mais pas pour manipuler la vie marine délicate - les utiliser, c'est comme essayer de ramasser une serviette avec une pince de crabe en métal. Le système de contrôle des gants nous permet d'avoir un contrôle beaucoup plus intuitif sur le bras robotique souple, comme la façon dont nous bougerions nos propres bras pendant la plongée sous-marine."
À l'avenir, la création du groupe pourrait déboucher sur des laboratoires sous-marins, car il n'est plus nécessaire d'apporter des échantillons à terre. Ce qu'ils découvrent grâce à leurs recherches pourrait également être appliqué aux dispositifs médicaux qui doivent interagir avec des organes délicats.