Mašīnas, kas sasniedza DARPA robotikas izaicinājumu

Robota apokalipse ir atlikta. Plkst DARPA Robotics Challenge Kalifornijā, kur ir pasaulē labākie un spilgtākie roboti ieradās sacensties, mašīnas bija tālu no neuzvaramas. Viņi pārvietojās ledāja tempā, paklupa un dauzījās pie zemes un gulēja tur nekustīgi, līdz viņu cilvēku komandas ieradās ar ierīci, lai tās paceltu. Taču viņu kritieni un trūkumi atklāja, cik viņi ir neaizsargāti, un faktiski lika viņiem šajā procesā šķist cilvēciskāki. Šīs mašīnas demonstrēja smalkumu, inteliģenci un veiklību, kas potenciāli varētu padarīt tās par pirmajiem reaģētājiem katastrofu situācijās tuvākajā nākotnē.

DARPA uzsāka robotikas izaicinājumu kā atbildi uz Japānas Fukušimas kodolkatastrofu 2011. gadā. Un aģentūra pēdējos pāris gadus ir izmēģinājusi robotus. Tas ir viņu veids, kā virzīt robotiku, lai radītu progresīvas mašīnas, kas var darboties kā pirmās reaģētājas cilvēku vietā. Neskatoties uz to priekšrocībām, no robotiem bieži vien ir bail. Bet mašīnas divu dienu robotikas izaicinājumā lika pūlim mežonīgi uzmundrināt, skaļi elsot un lēcienā no savām vietām, atbalstot un gaidot.

Atšķirībā no iepriekšējiem DARPA testiem, 23 konkurējošie roboti bija nepiesiets šoreiz. Viņiem bija jāveic šķēršļu josla, kas bija paredzēta katastrofas ēkas simulācijai. Katram robotam bija jāiebrauc ar kvadraciklu, jāizkāpj no transportlīdzekļa, jāatver durvis un jāieiet pa tām, jāpagriež vārsts, jāizurbj siena, pirms staigāt pa šķembu plāksteri vai caur to. Beigās viņiem bija jākāpj pa nelielām kāpnēm, lai finišētu uz paaugstināta dēļa.

Roboti vairāk laika pavadīja stāvot uz vietas, it kā rūpīgi apdomājot savus nākamos soļus, nevis esot kustībā. Galu galā, pēc daudzām minūtēm, lielākā daļa mašīnu aizsita un turpināja izpildīt uzdevumus. Bet viņi nebija pilnīgi autonomi. Viņi lielā mērā paļāvās uz cilvēku operatoru, lai veiktu uzdevumus un pārvietotos pa atlūzām. Lai gan roboti var skenēt un izmērīt telpas vienā mirklī, tādā veidā, kā to nevar cilvēks, viņiem trūkst spējas pieņemt spriedumus lidojuma laikā. Tāpēc šīs iekārtas bija aprīkotas ar sensoru komplektiem un 3D skeneriem, kas kartēja vidi un darbojās kā cilvēka operatora acis, kurš sēdēja apmēram ceturtdaļjūdzes attālumā. Daudzie zaudējumi un aizraujošie triumfi šajā izaicinājumā bija kopīgs darbs.

Ja pēdējā sacīkste bija kāda norāde uz robotu nākotni, šķiet, ka viņiem cilvēki ir vajadzīgi vairāk nekā cilvēkiem. Galu galā šī bija episka uztveres, cilvēka un mašīnas koordinācijas un veiklības cīņa. Komanda KAIST no Dienvidkorejas finišēja pirmā un atveda 2 miljonus ASV dolāru naudas balvā. Viņu robots KDR Hubo, humanoīds, izpildīja visus astoņus uzdevumus un finišēja ar ātrāko laiku skrējienā – 44:28 minūtes. Lai gan lielākā daļa robotu šajā konkursā bija humanoīdi, Hubo unikālu padara tas, ka tas var pārveidoties pēc vēlēšanās. Tā ceļgaliem ir piestiprināts pāris riteņu, tāpēc tas salocās, lai apgāztos pa grūtu reljefu. Tas ir aprīkots arī ar iekšējo gaisa dzesēšanas sistēmu, kas uzlabo tā iekšējo darbību efektivitāti.

Otro vietu, 1 miljona dolāru balvu, saņēma cits humanoīds. Komanda IHMC robotika no Floridas ieradās ar Running Man, Atlas robotu, ko piegādāja Boston Dynamics. Viņu laboratorija Cilvēka un mašīnu izziņas institūtā Floridā pilnveido staigāšanas un balansēšanas algoritmus, lai padarītu humanoīdu robotu stabilāku. Viņu pēdējais laiks bija apmēram 50 minūtes.

Kārnegija Melona universitāte ŠIMPANZE robots, grezna sarkana mašīna ar īpaši garām rokām, ierindojās trešajā vietā, laimējot $500 000. Komanda Tartan Rescue uzbūvēja robotu tā, lai tas varētu ripot kā tanks vai braukt četrrāpus, lai tiktu garām šķēršļiem savā ceļā. CHIMP piedzīvoja kritienu, tāpat kā daudzi tās konkurenti sacīkstēs. Bet tas bija vienīgais robots, kas piecēlās atpakaļ pats. Kopumā tā ieguva astoņus punktus tāpat kā pirmie divi uzvarētāji, bet tā beigu laiks summējās 55:15 minūtes.