23Sep
Η NASA θέλει να επισκεφτεί ουράνια σώματα στα οποία δεν έχουμε ξαναπάει, γι' αυτό άρχισε να δοκιμάζει ένα ακριβές σύστημα προσγείωσης που θα χρησιμοποιηθεί πρώτα στο μέλλον ταξίδια στον Άρη. Οι μηχανικοί στο Jet Propulsion Laboratory χρησιμοποίησαν έναν πύραυλο από Masten Space Systems ονομάζεται XA-0.1B "Xombie" (ένας επαναχρησιμοποιούμενος δοκιμαστικός πύραυλος που εκτοξεύεται και προσγειώνεται κάθετα) για να εκτελέσει δύο δοκιμαστικές πτήσεις τον Δεκέμβριο. Ενσωμάτωσαν τον υπολογιστή Autonomous Descent and Ascent Powered-Flight Testbed (ADAPT) στον πύραυλο, ο οποίος στη συνέχεια φορτώνεται με το νέο σύστημα προσγείωσης. Και στις δύο περιπτώσεις, ο Xombie χρειάστηκε να φτάσει σε υψόμετρο 1.066 ποδιών πριν ξεκινήσει την κάθοδό του και το σύστημα προσγείωσης δύο τμημάτων ξεκινήσει.
Το πρώτο μέρος είναι η τεχνολογία Terrain Relative Navigation, η οποία διαθέτει έναν αισθητήρα που ονομάζεται Lander Vision System (LVS). Μπορεί να ελίσσει ένα διαστημικό σκάφος σε μια ακριβή τοποθεσία ακόμα και χωρίς GPS, τραβώντας φωτογραφίες του εδάφους ενώ κατεβαίνει. Στη συνέχεια, το σύστημα μπορεί να συγκρίνει αυτές τις φωτογραφίες με εικόνες που είναι αποθηκευμένες στο σκάφος για να προσδιορίσει πού βρίσκεται και να αγγίξει όσο το δυνατόν πιο κοντά στο προγραμματισμένο σημείο προσγείωσης. Αυτό λειτουργεί σε συνδυασμό με το δεύτερο μέρος του συστήματος προσγείωσης, το οποίο είναι ένας αλγόριθμος που ονομάζεται G-FOLD. Αυτός κάνει υπολογισμούς επί του σκάφους για να καθορίσει ποιες τροχιές "αποκτούν τη μέγιστη απόδοση από κάθε κιλό προωθητικού." Και ναι, το σύστημα μπορεί να τα κάνει όλα αυτά μόνο του, χωρίς άνθρωπο εισαγωγή.
Αυτό το σύστημα προσγείωσης είναι απαραίτητο εάν η NASA σχεδιάζει να επισκεφθεί νέους πλανήτες, φεγγάρια, αστεροειδείς ή κομήτες. Βλέπετε, για να μπορέσει ένα διαστημόπλοιο να προσγειωθεί σε άγνωστο έδαφος χωρίς να αγγίξει βραχώδες ή επικίνδυνο έδαφος, πρέπει να μπορεί να βρει μια καλή τοποθεσία μόνο του. Ο οργανισμός ελπίζει ότι αυτή η τεχνολογία είναι η λύση σε αυτό το ζήτημα, αν και δύο επιτυχημένες δοκιμές πιθανότατα δεν είναι αρκετές για να αρχίσει η NASA να τη χρησιμοποιεί σε πραγματικές αποστολές ακόμα.
[Εικόνα: Φωτογραφία της NASA / Tom Tschida]
Εκσυγχρονίζω: Διορθώσαμε το πρώτο μέρος των δημοσιεύσεων για να διευκρινίσουμε ότι το ADAPT είναι ένα ωφέλιμο φορτίο υπολογιστή αντί να είναι ο ίδιος ο πύραυλος.