25Sep

Τα ρομπότ origami της NASA μπορούν να στριμώξουν σε μέρη που δεν μπορούν τα ρόβερ

Φανταστείτε ένα αρειανό ρόβερ που μπορεί να στείλει μικρά ρομποτικά τσιράκια να σέρνονται σε ρωγμές ή να σκαρφαλώνουν σε απότομες πλαγιές -- παντού όπου ένα όχημα πλήρους μεγέθους δεν μπορεί να πάει. Αυτό είναι το σενάριο που ελπίζει να πετύχει μια ομάδα από το Εργαστήριο Jet Propulsion της NASA ανάπτυξη μικρό εμπνευσμένο από το origami ρομπότ που ονομάζονται Pop-Up Flat Folding Explorer Robots ή PUFFER. Είναι κατασκευασμένα από πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων και μπορούν να ισοπεδωθούν και να στοιβαστούν το ένα πάνω στο άλλο στο δρόμο για την αποστολή τους. Μόλις φτάσουν στην τοποθεσία, μπορούν να εμφανιστούν πίσω και να απομακρυνθούν.

Ο διευθυντής έργου του PUFFER, Jaakko Karras, επινόησε το σχέδιό του όταν πειραματιζόταν με το origami ενώ εργαζόταν σε ρομπότ στο Biomimetic Millisystem Lab του UC Berkeley. Η ομάδα αντικατέστησε το χαρτί που χρησιμοποιούσε στο σχέδιό του με πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων και στη συνέχεια τρισδιάστατους εκτυπωμένους τροχούς για το μηχάνημα. Το πιο πρόσφατο σετ τροχών της PUFFER έχει πέλματα και μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός έναν τροχό τη φορά, ώστε να μπορεί να σκαρφαλώνει σε πλαγιές. Μπορούν επίσης να διπλωθούν πάνω από το σώμα του ρομπότ εάν χρειάζεται να συμπιεστεί σε ένα μικροσκοπικό άνοιγμα.

Αυτό το περιεχόμενο δεν είναι διαθέσιμο λόγω των προτιμήσεων απορρήτου σας.

Ενημερώστε τις ρυθμίσεις σας εδώ για να το δείτε.

Ενώ το τρέχον πρωτότυπο μπορεί ήδη να οδηγήσει έως και 2.050 πόδια με μία φόρτιση και να αντέχει σε εξαιρετικά υψηλές θερμοκρασίες, η ομάδα έχει περισσότερα σχέδια για το μηχάνημα. Θέλουν να το εξοπλίσουν με επιστημονικά όργανα, που θα μπορούσαν να το κάνουν τόσο μεγάλο όσο ένα κουτί ψωμιού. Επιπλέον, εάν πρόκειται να εξερευνήσετε τον Άρη και άλλα ουράνια σώματα, πρέπει να είναι αυτόνομο και όχι μια μηχανή που ελέγχεται εξ αποστάσεως μέσω Bluetooth.

Ο Καρράς είπε ότι οι PUFFER "μπορούν να κάνουν παράλληλη επιστήμη με ένα rover, ώστε να μπορείτε να αυξήσετε το ποσό που κάνετε σε μια μέρα". Ο Κάλιντ Κάρπεντερ, που κατασκεύασε τους τροχούς του ρομπότ, πρόσθεσε: «Αν Περιέργεια είχε μια στοίβα από PUFFER στο σκάφος, καθένα από αυτά μπορούσε να πάει σε ξεχωριστά σημεία και το rover θα πήγαινε απλώς στο πιο ενδιαφέρον».